இந்திய கடல்சார் பெருமையை மீட்டெடுக்க ஐஎன்எஸ்வி கவுண்டின்யா பாய்மரக் கப்பல் முதல் பயணம்: போர்பந்தரில் இருந்து ஓமன் புறப்பட்டது