ஸ்கார்பியன் ரக நீர்மூழ்கி கப்பல்களில் ஒன்றான ஐ.என்.எஸ் வேலா அறிமுகம்: இந்திய கப்பற்படையின் 4வது நீர்மூழ்கி கப்பல்!